智昌協(xié)作機(jī)器人SCARA CS1是由智昌集團(tuán)推出的一款具有內(nèi)在安全性的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人。CS1專為無需安全護(hù)欄的協(xié)作模式運(yùn)行而設(shè)計(jì)，具有高靈敏度的碰撞檢測(cè)功能，能夠在全速運(yùn)行時(shí)與用戶或設(shè)備發(fā)生碰撞而不造成傷害。CS1適用于分析實(shí)驗(yàn)室、制造裝配以及臨床診斷等多種環(huán)境。
安全性
高靈敏度碰撞檢測(cè)，無需安全護(hù)欄。
設(shè)計(jì)
緊湊輕量，易于單人攜帶和桌面安裝。
操作
集成絕對(duì)值編碼器伺服電機(jī)，無需歸零操作。
成本效益
減少空間需求，降低自動(dòng)化運(yùn)行成本。
安靜運(yùn)行
控制器、線束和電源嵌入結(jié)構(gòu)中，減少外殼需求。
夾具配置
可選伺服夾具，具有可調(diào)節(jié)的抓取力度和開放力度。
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型號(hào) |
CS3 |
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負(fù)載 |
3Kg |
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自由度 |
6 |
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臂展 |
600mm |
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定位精度 |
±0.03mm |
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額定功率 |
200W |
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末端通信 |
TCP IP/RS485 |
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末端IO |
3DI3DO2AI |
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標(biāo)配IO |
24DI24DO2AI2AO |
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標(biāo)配總線 |
EtherCAT/TCP IP/Ethernet IP/Modbus |
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TCP速度 |
2m/s |
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應(yīng)用場(chǎng)景 |
生物醫(yī)藥/3C/消費(fèi) |
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