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基礎(chǔ)產(chǎn)品 機器人控制器第一代泛在控制器工業(yè)機器人系列協(xié)作機器人系列協(xié)作SCARA CS1 GVision2D/3D機器視覺

平臺產(chǎn)品 群智網(wǎng)絡(luò)控制器標(biāo)準(zhǔn)版微控制云平臺單機版

匠心工業(yè)大模型 匠心工業(yè)大模型設(shè)計大模型生產(chǎn)大模型服務(wù)大模型管理大模型

應(yīng)用產(chǎn)品 弧焊機器人工作站智能棒材精整線激光焊接機器人工作站連鑄坯智能化定重定尺系統(tǒng) 上甑機器人工作站釀酒智能天車系統(tǒng) 智能循環(huán)水系統(tǒng) 鞋底噴膠機器人木材原料分選工作站

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典型案例

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裝備級 中集波紋板焊接水箱上下料

工廠級
汽車鋼簾線智能工廠福匯智能工廠南銅智能工廠煤炭采掘設(shè)備智能自動產(chǎn)線電子濺射靶材智能制造電梯掛鉤掛板智能產(chǎn)線復(fù)雜注塑膜內(nèi)取件系統(tǒng) 柔性智能制造車間

園區(qū)級 亦莊智能化設(shè)備設(shè)施運維管理平臺

產(chǎn)業(yè)鏈級 南康家具智慧產(chǎn)業(yè)鏈平臺睢寧兒童床智能共享備料工廠

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基礎(chǔ)產(chǎn)品

協(xié)作機器人系列

Product Advantages 產(chǎn)品優(yōu)勢

本產(chǎn)品系列包括3、5、10、25Kg四款協(xié)作機器人，可以替代傳統(tǒng)人工搬運、上下料、碼垛和激光焊接，廣泛應(yīng)用工程機械、建筑機械、鋼結(jié)構(gòu)、路橋等行業(yè)。

高速高精度高安全運動控制
高效精準(zhǔn)的動力學(xué)算法及機械臂運動約束條件融入軌跡規(guī)劃；
支持速度檢測、加速度檢測、力矩檢測和碰撞檢測等功能，極大的提高了設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人交叉作業(yè)的安全性。
多工藝包
專用弧焊工藝包，支持多層多道、擺焊和激光跟蹤；
專用激光焊接工藝包，支持動態(tài)工藝參數(shù)調(diào)整；
專用碼垛工藝包，支持垛型參數(shù)化設(shè)置；
專用視覺工藝包，支持視覺引導(dǎo)和規(guī)劃。

Product Advantages

產(chǎn)品參數(shù)

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型號	CR3	CR5	CR10	CR25	CX3
負(fù)載	3Kg	5Kg	10Kg	25Kg	3Kg
自由度	6	6	6	6	7
臂展	600mm	900mm	1300mm	1650mm	900mm
定位精度	±0.02mm	±0.03mm	±0.05mm	±0.08mm	±0.05mm
額定功率	200W	300W	600W	800W	300W
末端通信	RS485	RS485	RS485	RS485	RS485
標(biāo)配IO	2DI2DO	2DI2DO	2DI2DO	2DI2DO	2DI2DO
標(biāo)配IO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO	16DI16DO2AI2AO
TCP速度	2m/s	2m/s	3m/s	3.5m/s	1.5m/s