彎腰，取件，搬件，堆放……這是傳統(tǒng)的人工碼垛方式下，工人每分每秒需要反復的動作。這種重復性勞動容易導致工人出現腰肌勞損等健康問題，直接影響到生產效率和生產質量。加之年輕一代對于勞動強度及工作環(huán)境的要求提升，使得這類重體力勞動崗位面臨成本攀升和招工兩大困境，給本就緊張的生產流程帶來了額外的壓力。在這樣的背景下，自動化與智能化的升級就顯得尤為迫切，以期減輕人工負擔，提高作業(yè)效率，確保供應鏈的穩(wěn)定與高效運行。智昌集團的碼垛機器人工作站，即是為此而生，兼顧軟硬實力，站好產品出貨前流水線上的最后一班崗。
盡管在汽車等工業(yè)領域，碼垛機器人已經得到了廣泛的應用，但在食品、日化、醫(yī)藥和化工等領域，由于產品重量在人可承受范圍內，且對流水線靈活度、適應性、節(jié)拍要求高，人工碼垛仍是普遍選擇。因此，為了做到占地面積小、可靈活移動部署、兼容多條產線、高性價比等對應要求，智昌集團的碼垛工作站同時配備協(xié)作和工業(yè)機器人，以及相應的兼容夾具等等，以靈活適應大小場景需求。
超廣的負載和臂展范圍：不同的行業(yè)領域可以選裝不同規(guī)格的智昌集團工業(yè)或協(xié)作機器人，其負載范圍上至360KG，下至1KG，臂展600mm~3100mm，無論大型工件還是小款零件，都能靈活適用，滿足多種需要。
超多的夾具兼容配置：機械手夾具承擔著碼垛機器人真正意義上“手指”的功能。對于不同的箱體、瓶體、袋體，需要裝配不同的夾具，不管是夾抓式、夾板式、真空吸取式還是組合式，都能和機械手同步裝配，應對多規(guī)格碼放物。
超靈活的部署選擇：協(xié)作碼垛機器人憑借其輕巧易挪用的特點，在多條生產線之間復用，換產快捷，既最大化利用了設備，又節(jié)約了成本，確保了自動化不會以犧牲通用性為代價。
碼垛機器人內置智昌集團自研的三元控制技術控制器，圍繞“AI+控制”，將機器人控制器從單一運動控制，拓展為集“規(guī)劃－調度－控制”功能的泛在控制器，構建基于機器人自主智能的泛在控制器，為機器人裝上“大腦”。
這種控制器還可以橫向連接裝配了大腦的其它機器人，形成泛機器人網，通過對多個執(zhí)行設備和傳感設備的數據上傳、分析、反饋，實現控制器的自主智能閉環(huán)，即能對產線操作進行自檢測、自校正、自適應、自組織。
眼腦手腳一體化的智能碼垛：裝配了泛在控制器的碼垛機器人能夠協(xié)同機械臂、機器視覺系統(tǒng)、運輸線等機器人工作站組件，將碼垛過程從“眼”到“腦”到“手”：輸送線將產品傳送到位后，通過智昌GVision2D機器視覺，掃描工件二維碼，控制器解析數據，自主分析后下達命令至機器人，機器人通過專用夾具將產品抓取，并按照預先設定的擺放方式放置在棧板上。
自動檢測加數據管理，轉型無人車間：工作站整合了 RFID 掃描系統(tǒng)和絲徑檢測儀，能夠將掃描收集到的數據信息自動上傳，進行在線質量檢測，確保產品質量的穩(wěn)定性和可追溯性。并且同步提供在線輔助生產的信息化系統(tǒng)，能夠結合數字孿生等技術，為實現無人化車間提供有力支持。
工藝包無門檻上手，化繁為簡：工作站配備智昌集團自研的碼垛工藝包，支持垛型、工件長寬高等參數化設置，一點驅動所有碼垛點位自動偏置生成，方便用戶快速編程和部署，極大地縮短了碼垛配置時間，開工速度快。
碼垛機器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。
在這個社會轉型的關鍵時期，雖然有人擔心機器人會奪走工作崗位，但智昌集團一直秉持這樣的信念：科技的進步是為了更好地服務于人，而非替代人。我們致力于利用科技手段，讓工作環(huán)境更加安全，讓人們能夠專注于更能發(fā)揮個人潛能的領域。我們相信，通過人與機器的和諧共處，可以構建一個更加高效、公平的社會，讓每個人都能在各自的崗位上發(fā)光發(fā)熱，共同推動社會向前發(fā)展。
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